Robô água-viva pretende nadar sem cérebro

Redação do Site Inovação Tecnológica - 05/04/2013

Imitando o animal, os pesquisadores esperam gastar menos energia das baterias para movimentar o robô.
[Imagem: Amanda Loman/Virginia Tech]

Biomimetismo

Os robôs submarinos, usados largamente para monitoramento oceânico, tipicamente têm o formato de um tubo, lembrando mais um torpedo do que um robô.

Alex Villanueva e seus colegas da Virginia Tech, nos Estados Unidos, preferem robôs marinhos que se pareçam com criaturas marinhas.

Para isso, eles criaram uma água-viva robótica, um robô cujo esqueleto movimenta uma cobertura gelatinosa bioinspirada, fazendo movimentos suaves, potencialmente consumindo menos energia.

O robô é uma melhoria de uma versão anterior, que se movimentava impulsionado por músculos artificiais alimentados a hidrogênio.

A nova versão, que é mais mecânica e bem maior, recebeu o nome de Cyro, uma junção das iniciais da água-viva em que seu projeto foi inspirado (cyanea capillata) e robô.

"Um veículo maior pode levar mais carga útil, terá duração mais longa e uma faixa operacional maior," disse Villanueva.

A água-viva robótica é bem mais "mecânica" que seu antecessor, o RoboJelly.
[Imagem: Amanda Loman/Virginia Tech]

Robô bioinspirado

A inspiração na água-viva deve-se ao seu metabolismo muito lento, com baixo consumo de alimento - imitando o animal, os pesquisadores esperam gastar menos energia das baterias para movimentar o robô.

"Nós esperamos melhorar esse robô e reduzir o consumo de energia, além de aumentar o desempenho no nado imitando melhor a morfologia da água-viva natural. Nós esperamos que o Cyro nos ajude a entender melhor como o mecanismo de propulsão desses animais se escalona com o tamanho," disse Villanueva.

O robô manobra razoavelmente bem na água usando uma estrutura de suporte rígida com braços acionados por motores elétricos.

Os braços, por sua vez, agitam uma cobertura feita com uma mesoglea artificial - a mesoglea é uma substância gelatinosa encontrado no corpo das águas-vivas e de outros animais celenterados.

No futuro, os pesquisadores esperam eliminar o "cérebro eletrônico" do seu robô.
[Imagem: Amanda Loman/Virginia Tech]

Robô sem cérebro

No futuro, os cientistas esperam eliminar o processador central do robô - as águas-vivas não possuem um sistema nervoso central, usando uma rede nervosa difusa para controlar seu movimento.

O protótipo é parte de um projeto envolvendo várias universidades, com o objetivo de criar robôs autônomos para monitoramento ambiental e vigilância, além de observações científicas do comportamento animal no fundo do mar - neste caso, a aparência de um animal permite observar sem assustar os observados.